Le BMW Série 5 et le Mercedes EQS incarnent aujourd’hui le summum de la conduite assistée. Avec sur le papier des niveaux différents d’autonomie. Mais entre prouesse technologique et usage réel, l’écart reste immense : ces berlines allemandes démontrent autant la maturité du logiciel que la lenteur du cadre légal pour les autoriser.